Predstavljena magistrska naloga preučuje simuliranje elektromehanskih diskretnih sistemov v programskem jeziku Modelica in programskem okolju OpenModelica. Najprej so pojasnjene osnove večdomenskega modeliranja, nato sledi opis zakonitosti jezika Modelica in programskega okolja OpenModelica. Simulirani so štirje elektromehanski sistemi. En sistem je tudi eksperimentalno validiran. Izkaže se, da Modelica in Open Modelica predstavljata ustrezno orodje za reševanje elektromehanskih dinamskih sistemov.