Komercialne aditivne tehnologije se uveljavljajo v področju izdelave mehkih aktuatorjev, ki bazirajo na polimerih z odzivnostjo na okoliške dražljaje (temperatura, vlaga, elektromagnetna polja, itd.). V okviru magistrske naloge študent zasnuje termičen mehki aktuator iz kombinacije polimerov z različnimi termičnimi raztezki in z vdelanim električno upornostnim elementom za notranjo generacijo toplote. Aktuator nato natisne na 3D tiskalniku z ekstruzijo filamenta (ang.: fused filament fabrication) in ga eksperimentalno karakterizira. Z eksperimentalno karakterizacijo aktuatorja naj snuje krmilnik za krmiljenje sile ali pomika v odvisnosti od generirane toplote v grelnem elementu.

(vir slike)