'Input shaping' je metoda, ki se uporablja v krmilnih sistemih za odpravljanje vibracij v mehanskih sistemih. Ta zaključna naloga preučuje, kako 'input shaping' deluje v kontekstu 3D tiskanja. Zasnovan je enoosni sistem za testiranje 'input shapinga', razvita in testirana pa je tudi metoda 'input shapinga' na zasnovanem realnem sistemu.

Kontakt: [Janko Slavič]

[vir slik][vir slik]