Ta magistrska naloga se osredotoča na izboljšanje 'input shapinga', metode, ki se uporablja v krmilnih sistemih za odpravljanje vibracij, v 3D tisku. Delo obravnava razvoj večosnega algoritma za 'input shaping' in njegovo implementacijo skupaj z avtomatskim preverjanjem frekvenc. Predstavlja bistveno nadgradnjo enoosne implementacije in bistveno izboljšuje natančnost in učinkovitost 3D tiskanja.

Kontakt: [Janko Slavič]

[vir slik][vir slik]