3D-tisk z ekstruzijo termoplastov je postal priljubljen za izdelavo elektrotermičnih mehkih aktuatorjev. Te lahko spreminjajo obliko kot odziv na temperaturne spremembe generirane z vgrajenim 3D-tiskanim grelcem. Lastnosti materiala, kot so temperaturni razteznostni koeficient, modul elastičnosti in dušenje, bistveno vplivajo na delovanje 3D-tiskanih elektrotermičnih aktuatorjev. Te so lahko odvisne od temperature in se spreminjajo glede na usmerjenost tiska in polnila. S trenutnimi eksperimentalnimi metodami ni mogoče hkrati raziskati teh materialnih lastnosti, zaradi česar so vplivni parametri le delno raziskani.
Ta raziskava uvaja sočasno in brezkontaktno metodo identifikacije modula elastičnosti, dušenja in temperaturnega razteznostnega koeficienta z uporabo optičnih in toplotnih kamer, skenirnega laserskega vibrometra, IR-segrevanja in elektrodinamičnega stresalnika. Metoda je bila uporabljena na več materialih za 3D-tisk, vključno s kompoziti. Predstavljena metoda lahko v celoti ovrednoti 3D-tiskane strukture in materiale za 3D-tisk, kar vodi k hitrejšemu razvoju 3D-tiskanih elektrotermičnih aktuatorjev.