Za doseganje natančnosti in ponovljivosti robotskega manipulatorja, je potrebno poznavanje njegovih dinamskih lastnosti. V okviru te naloge je potrebno izvesti numerično modalno analizo (Ansys) poenostavljenega modela 6-osnega robotskega manipulatorja (togi segmenti, podajni sklepi) v omejenem številu pozicij. Potrebna je primerjava rezultatov med različnimi legami in opis vpliva lege na lastno dinamiko robota.

Kontakt: Gregor Čepon