Področje mehke robotike ima izjemen potencial za razvoj robotov, ki se lahko prilagajajo kompleksnim in dinamičnim okoljem z neprimerljivo prilagodljivostjo in odpornostjo. Za razliko od tradicionalnih togih robotov so mehki roboti izdelani iz fleksibilnih materialov, ki lahko posnemajo gibanje in prilagodljivost naravnih organizmov. To jih naredi idealne za uporabo v medicini, nosilnih napravah in pri raziskovalnih robotih za nepredvidljiv teren. Zaradi te prilagodljivosti lahko mehki roboti izvajajo občutljive naloge, kot so operacije ali ravnanje s krhkimi predmeti, kar togi roboti ne zmorejo.
V okviru te naloge bomo zasnovali in natisnili mehkega robota v enem samem procesu, ki bo sposoben hoje. Gibanje mehkega robota bomo dosegli s kontrolirano uporabo elektrotermičnih aktuatorjev. Ta inovativni pristop združuje napredne materiale in tehnike 3D-tiska za ustvarjanje funkcionalnega in prilagodljivega robotskega sistema

Kontakt: Janko Slavič

Referenca: link