Področje mehke robotike revolucionira način, kako oblikujemo in uporabljamo robote, še posebej pri aplikacijah, ki zahtevajo prilagodljivost in občutljivo manipulacijo. Za razliko od tradicionalnih togih robotov mehki roboti uporabljajo fleksibilne materiale, ki posnemajo gibanje in prilagodljivost naravnih organizmov. To jih naredi idealne za naloge v medicini, za prenosne naprave in za raziskovalne robote v nepredvidljivem terenu. Zlasti prijemalni mehki roboti ponujajo neprimerljive prednosti pri ravnanju s krhkimi predmeti in izvajanju natančnih nalog, ki jih togi roboti ne morejo doseči.
Namen tega projekta je zasnovati in v celoti 3D-natisniti prijemalnega mehkega robota v enem procesu. S pomočjo naprednih materialov in inovativnih tehnik 3D-tiska bo to prijemalo sposobno izvajati kompleksne in programirljive deformacije z integracijo neposredno tiskanih elektrotermičnih aktuatorjev.

Kontakt: Janko Slavič

Referenca: link