Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Magistrske naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata (tudi za raziskovalno nalogo / Prešernovo nagrado).
Poglejte tudi vsebino zaključnih nalog, ki jih za namen magistrske naloge lahko ustrezno nadgradimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
35
Uporaba NVIDIA Jetson Orin za napovedovanje obrabe orodja iz meritev pospeškov



več  
34
Napovedovanje porabe energije in vode gospodinjskih aparatov z uporabo metode autoenkoderjev



več  
33
Določanje optimalnih časov obratovanja gospodinjskih aparatov z namenom minimizacije stroškov električne energije z metodo spodbujevalnega učenja



več  
32
Določanje izrabljenosti posameznih komponent laserskega tiskalnika na podlagi različnih senzorjev in servisnih posegov



več  
31
Statika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
30
Pregled metod za umiritev nihanj robotskih manipulatorjev s poudarkom na »input shaping« metodi



več  
29
Kinematika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
28
Modalna analiza 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
27
Analiza rotordinamike z uporabo Python paketa ROSS



več  
26
Krmiljenje elektrodinamskage stresalnika z uporabo Python paketa Rattlesnake



več  
25
Razvoj Lidar sistema za 3D tiskalnik



več  
24
Odkrivanje napak v 3D tisku z uporabo nevronskih mrež



več  
23
Implementacija 'input shapinga' v 3D tisku



več  
22
Dotisk struktur na obstoječe površine



več  
21
Termične razmere in širjenje razpoke pri vibracijskem utrujanju 3D natisnjene strukture



več  
20
Ekstrakcija gibalne enačbe iz eksperimentalnih podatkov



več  
19
BoomBox: rekonstrukcija predmeta iz zvoka padca



več  
18
Avtomatsko iskanje neodvisnih spremenljivk stanja dinamskega sistema iz posnetka



več  
17
3D natisnjeni termični aktuator



več  
16
Krmiljenje 3D natisnjenega termičnega aktuatorja



več  
15
3D natisnjeni robot



več  
14
Uporaba programa Blender za evaluacijo optičnih merilnih metod v eksperimentalni mehaniki



več  
13
Pametne, samo-zavedne, 3D natisnjene dinamske strukture



več  
12
Fazne metode identifikacije pomikov iz digitalni slik za merjenje mehanskih vibracij



več  
11
Samodejno zaznavanje lokacije in orientacije pospeškomerov pri prosto vpetih strukturah



več  
10
Karakterizacija in modeliranje struktur iz ekspandiranega polistirena



več  
9
Obdelava merilnih podatkov na napravi za balansiranje rotorjev



več  
8
Eksperimentalna modalna analiza s hitro kamero



več  
7
Generacija naključnega signala s superpozicijo harmonskega signala za preizkuse vibracijskega utrujanja



več  
6
Nelinearna modalna analiza s pomočjo strojnega učenja



več  
5
Objektno orientirano modeliranje dinamskih sistemov v okolju Modelica



več  
4
Časovno-frekvenčna analiza vibracij z uporabo t.i. lastne časovno-skalirne dekompozicije



več  
3
Uporaba metod dinamike podstruktur za zmanjšanje velikosti modela osno simetričnih lameliranih struktur



več  
2
Eksperimentalna modalna analiza z več vzbujanj in več meritev odziva hkrati



več  
1
Časovno-frekvenčne metode za vrednotenje vibracijske poškodbe



več