Cilj predmeta je nadgradnja študija inženirske Newtonovske dinamike iz prve stopnje z razširitvijo v Lagrangeovem, posplošenem smislu ter razširitev osnovnih pojmov iz mehanskih nihanj na sisteme z več prostostnimi stopnjami.
Kompetence:

• Študent tako pridobi sistematična znanja za postavitev matematičnega modela gibajočega sistema z več prostostnimi stopnjami
• Razumevanje odzivov nihajočih sistemov z več prostostnimi stopnjami pri lastnem ter vsiljenem nihanju

• Boltežar Miha: Mehanska nihanja - 1.del (2. popravljena izdaja), Fakulteta za strojništvo, Ljubljana, 2010 - [Več o učbeniku]
• Meirovitch L.: Methods of ANALYTICAL DYNAMICS, McGraw-Hill, Inc., str. 45-100, 1970
• Kuhelj Anton ml.: Mehanika, Dinamika, Fakulteta za strojništvo, Ljubljana, 1998
• Thomson W.T., M.D. Dahlen: Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall, 1998
• Rao, S.S.: Mechanical vibrations (več izdaj) : Addison-Wesley Publishing Company

• Simuliranje dinamike sistema togih teles - razvito v Ladisku,
• Simulacije in predstavitve na temo vibracij in zvoka,
• Vibration and Noise,
• Vibration and Noise (zanimivi programčki),
• Nosilec (Matlab koda)
• Textbook of Mechanical Vibrations (zelo podobno knjigi S.S.Rao)