Laboratory for Dynamics of Machines and Structures

Zaključne naloge

Navedene so zgolj nekatere teme, ki pa jih priredimo željam kandidata.
Poglejte tudi vsebino magistrskih nalog, ki jih za namen zaključne naloge lahko ustrezno poenostavimo.

Priporočamo, da se za pisanje zaključne naloge uporablja Latex.

Pri pripravi predstavitve za zagovor sledite navodilom.
Odprte teme
30
Statika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
29
Pregled metod za umiritev nihanj robotskih manipulatorjev s poudarkom na »input shaping« metodi



več  
28
Modalna analiza 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
27
Kinematika 6-osnega robotskega manipulatorja



več  
26
Identifikacija vibracijske poškodovanosti na podlagi navideznega zaznavala in umetne inteligence



več  
25
Uporaba NVIDIA Jetson Orin za napovedovanje obrabe orodja iz meritev pospeškov



več  
24
Določanje optimalnih časov obratovanja gospodinjskih aparatov z namenom minimizacije stroškov električne energije z metodo spodbujevanega učenja



več  
23
Napovedovanje porabe energije in vode gospodinjskih aparatov z uporabo metode autoenkoderjev



več  
22
Določanje izrabljenosti posameznih komponent laserskega tiskalnika na podlagi različnih senzorjev in servisnih posegov



več  
21
V enem procesu 3D-natisnjen mehki robot



več  
20
V enem procesu 3D-nastisnjene samodejno zložljive strukture z elektrotermičnimi aktuatorji



več  
19
3D-tisk polimernega materiala skupaj z bakreno žico



več  
18
V enem procesu 3D-natisnjen mehki prijemalni robot



več  
17
Uporaba metode konvolucijskih nevronskih mrež za identifikacijo pomikov objekta na slikah



več  
16
Razvoj sistema podatkovne baze za shranjevanje in analizo slikovnih podatkov o dinamskih sistemih



več  
15
Rekonstrukcija geometrije struktur s sistemom več digitalnih kamer



več  
14
Metode interpolacije gibanja za identifikacijo visokofrekvenčnih vibracij iz videa



več  
13
Uporaba nevronskih mrež za zmanjšanje šuma v digitalnih slikah mehanskih sistemov



več  
12
3D natisnjen metamaterial z negativnim temperaturnim raztezkom



več  
11
Raziskovanje in implementacija 'input shaping' v 3D tisku



več  
10
Dušenje nihanja plošče preko dušilca z delci



več  
9
Avtomatiziran pristop k merjenju odziva struktur v širokem naboru prostostnih stopenj



več  
8
3D natisnjeni termični aktuator



več  
7
3D natisnjeni robot



več  
6
Uporaba programa Blender za evaluacijo optičnih merilnih metod v eksperimentalni mehaniki



več  
5
Topološka optimizacija dinamskih lastnosti izbranega izdelka



več  
4
Identifikacija dinamskih lastnosti tankih linijskih struktur



več  
3
Dinamski model elise helikopterja



več  
2
Dinamika sistema togih teles v okviru PyDy



več  
1
Dinamska analiza enostavne strukture z metodami redukcije modelov



več